三心定理是什么创新
知识创新。三心定理是知识创新。应用是找两个不相连的两构件的瞬心，如构件1和构件4不相连，但都和构件2，3相连，那么找13和34瞬心，连成直线，再找12和24瞬心，连成直线，这两个直线的交点就是14瞬心。三心定理是指三个构件总共存在三个瞬心，这三个瞬心一定在一条直线上。
什么是三心定理
机械原理机构的速度分析中提到了速度瞬心的概念，比如一个四杆机构，每两个构件之间都有一个速度瞬心，那么共有6个速度瞬心，三心定理指：相邻的三个构件间的三个速度瞬心必在同一条直线上。当相邻的三个构件的某两对构件的瞬心很容易确定时，依据此定理可以获得另一对构件间的速度瞬心。
当两构件直接组成运动副时,其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副,则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定.
三心定理的内容是：作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上.
有关三角形的三心的定理和性质
三角形重心是三角形三边中线的交点。
重心到顶点的距离与重心到对边中点的距离之比为2：1。
重心和三角形3个顶点组成的3个三角形面积相等。
重心到三角形3个顶点距离平方的和最小。
(等边三角形）
在三角形中,三个角的角平分线的交点是这个三角形内切圆的圆心而三角形内切圆的圆心就叫做三角形的内心,
三角形的内心到三边的距离相等，都等于内切圆半径r．
三角形外接圆的圆心叫做三角形的外心．
三角形外接圆的圆心也就是三角形三边中垂线的交点,三角形的三个顶点就在这个外接圆上
：（1）锐角三角形的外心在三角形内；
（2）直角三角形的外心在斜边上，与斜边中点重合；
（3）钝角三角形的外心在三角形外.
西北工业大学机械原理中的三心定理如何使用？如何来确定瞬心的位置
首先解释一下瞬心：简单地说，就是运动的两构件上瞬时重合的等速点。
三心定理：三个作相对运动的构件，共有三个瞬心，且位于同一条直线上。
瞬心位置的确定：
1. 两构件由转动副连接：两构件的瞬心就是转动副的转动中心；
2. 两构件由移动副连接：两构件的瞬心垂直于水平导路的无穷远处；
3. 两构件之间做纯滚动：此时为高副接触，两构件的瞬心为两构件接触点；
4. 两构件之间有滚动也有滑动接触：此时为高副接触，两构件的瞬心位于两构件接触点公法线
上，相对滑动速度越大，瞬心越远。
5. 但是，当两构件不以运动副直接相连时，才会用到“三心定理”来确定瞬心。
比如：四杆机构中，四杆分别为1、2、3、4，其中杆4为机架。机构中，1和2的连接点P12就是1和2的瞬心，2和3的连接点P23就是2和3的瞬心，同理还可以找到P34、P41 ，这些都用不到三心定理。但是杆1和杆3不相连，要找杆1和杆3的瞬心P13的话，就要分别连接P32和P12，连接P34和P41，这时直线P32P12和直线P34P14的交点P13就是杆1和杆3的瞬心，这就是利用了三心定理。 此时点P13 、P32、P12三点在同一条线上，点P13 、P34、P41三点在同一条直线上。
什么是三心定理,三心定理有什么用途
三心定理的内容是：作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上.
三角形的“三心”指什么
三角形共有五心：
内心：三条角平分线的交点，也是三角形内切圆的圆心。
性质：到三边距离相等。
外心：三条中垂线的交点，也是三角形外接圆的圆心。
性质：到三个顶点等远。
重心：三条中线的交点。
性质：三条中线的三等分点。
垂心：三条高所在直线的交点。
性质：此点分每条高线的两部分乘积
旁心：三角形任意两角的外角平分线和第三个角的内角平分线的交点
性质：到三边的距离相等。
